工業機器人主要指四軸、五軸和六軸機器人，每個機器人的使用方法和應用要求都不一樣。我們來解釋一下六軸機器人都有哪些。
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不恰當的枯燥辦法招致漆面枯燥不平均。假如對剛噴涂的漆層停止烘干或過快地強迫枯燥，或噴漆車間溫渡過高，外表的油漆枯燥較快并收縮，這會延緩內層油漆的枯燥速度。當內層油漆枯燥時，將會使外表油漆呈現收縮現象。應防止在溫度不適宜的車間或溫度變化較大的車間噴漆。
噴涂機器人的轉速是影響高速旋轉杯霧化細度的Z重要因素。當其他技術參數不變時，轉杯轉速越大，漆滴直徑越小。在稍低的轉速范圍內，轉速對霧化細度的影響明顯大于在高轉速范圍內
靜電噴涂機器人的流量是單位時間內輸送到旋轉杯中的油漆量，也稱為吐量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同顏色的涂料有不同的遮蓋力和施工膜厚。在噴灑過程中，每個機器人承擔不同的噴灑區域，并設置不同的流量。流速也與被噴射物體的形狀有關。就車而言，常規的五門一蓋型材通常流量較大，而柱、脊、角的流量較小。
